1899-ben Angliában Charles Cheers Wakefield alapította, aki már akkor nagy lehetőséget látott a szárazföldi közlekedéshez nélkülözhetetlen kenőanyagok fejlesztésében és gyártásában.
Tíz évvel a cég fennállása után az alapító egy forradalmian új kenőanyagot fejlesztett ki, ami az egyik alapolaj, a ricinus latin neve után a Castrol elnevezést kapta.
Ez a név a mai napig a prémium minőséget, a kiemelkedő teljesítményt és a csúcs technológiát jelenti a kenőanyagok területén.
Wakefield az elsők között állított össze ásványolaj és szénhidrogén alapú, rendkívül magas lobbanáspontú és –30°C alatti dermedéspontú motorolajat.
A vállalkozás a motorizáció fejlődésével együtt növekedett. A Castrol mindig is nagy hangsúlyt fektetett arra, hogy termékeit a vásárlók közreműködésével fejlessze és pontosítsa.
Számos olyan kenőanyag került a köznapi forgalomba, melyet korábban versenycélokra használtak. A Castrol a mai napig jelentős összegeket fordít a különböző versenysportok támogatására.